倍福伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障代碼及原因分析

ED43

Under voltage-DC link

母線電壓過(guò)低  改善外部主電路供電

F152

Initialization  of  the

feedback:  Command

failed

反饋電纜初始化錯(cuò)誤，一般由干

擾引起。

減少干擾，檢查反饋線纜及接頭

F19*

Internal

Communication

內(nèi)部通訊不良

1、 檢查是否有強(qiáng)干擾源

2、 檢查伺服內(nèi)部是否有灰塵,可以吹風(fēng)

處理.電柜需要良好密封.

F415

Distributed  clocks:

Process data sync

分布式時(shí)鐘同步信號(hào)異常

1、 做好接地措施、降低干擾

2、 如果是 CPU 利用率過(guò)高，請(qǐng)降低

CPU 利用率

3、 檢查 EtherCAT 電纜有無(wú)接插松動(dòng)

4、 增加 DC Shift time

F2A0

Commutation error

1、 反饋電纜或動(dòng)力電纜損壞

或屏蔽層接地不良

2、 與第三方伺服匹配的換向

角校正錯(cuò)誤

3、 PID 參數(shù)不合適

4、 伺服驅(qū)動(dòng)器功率偏小

5、 加速度和電流方向不一致

1、 更換反饋電纜或動(dòng)力電纜，改善屏

蔽層接地

2、 重新檢查換相角

3、 調(diào)整 PID 參數(shù)

4、 提高伺服功率或降低加速度

5、 可以考慮修改 P-0-0069 參數(shù)