伺服電機(jī)抖動(dòng)故障原因及維修方法

一、故障原因

1、電機(jī)本身故障：電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡、電機(jī)軸承磨損、電機(jī)繞組短路等。

2、控制器故障：控制器輸出信號(hào)不穩(wěn)定、控制器電源不穩(wěn)定、控制器參數(shù)設(shè)置不正確等。

3、機(jī)械系統(tǒng)故障：傳動(dòng)系統(tǒng)松動(dòng)、機(jī)械負(fù)載過大、機(jī)械系統(tǒng)剛度不足等。

維修方法

1、檢查電機(jī)本身是否故障，可以通過檢查電機(jī)轉(zhuǎn)子是否平衡、軸承是否磨損、繞組是否短路等方式進(jìn)行。

2、檢查控制器是否故障，可以通過檢查臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)控制器輸出信號(hào)是否穩(wěn)定、電源是否穩(wěn)定、參數(shù)設(shè)置是否正確等方式進(jìn)行。

3、檢查機(jī)械系統(tǒng)是否故障，可以通過檢查傳動(dòng)系統(tǒng)是否松動(dòng)、機(jī)械負(fù)載是否過大、機(jī)械系統(tǒng)剛度是否足夠等方式進(jìn)行。

4、根據(jù)檢查結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的維修，例如更換臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)軸承、調(diào)整控制器參數(shù)、加強(qiáng)機(jī)械系統(tǒng)剛度等。

5、維修完成后進(jìn)行測(cè)試，確保臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)運(yùn)行正常。