故障:F7412：換向角出錯（電機模型） 
反應(yīng)：編碼器 
應(yīng)答：立即 
原因:  發(fā)現(xiàn)一個錯誤的換向角，它導(dǎo)致轉(zhuǎn)速環(huán)中出現(xiàn)正連接。 
可能的引發(fā)原因： 
·  電機編碼器調(diào)到了錯誤的磁場位置。 
·  電機編碼器損壞。 
·  未正確設(shè)置用于計算電機模型的數(shù)據(jù)。 
·  在磁極位置識別激活時，磁極位置識別可能得到了錯誤的值。 
·  電機編碼器的轉(zhuǎn)速信號受到干擾。 
·  控制回路因為參數(shù)設(shè)定錯誤而不穩(wěn)定。
處理方法:
 ·  如果改變了編碼器，要重新調(diào)校編碼器。 
·  更換損壞的電機編碼器。 
·  正確設(shè)置電機定子電阻、電纜電阻和電機定子漏電感。 根據(jù)橫截面積和長度計算出電纜電阻，根據(jù)電機數(shù)據(jù)頁檢查電感和定子電阻，用（例如）萬用表測出定子電阻，必要時再次通過靜態(tài)電機數(shù)據(jù)檢測測出這些值。 
·  在磁極位置檢測激活時，檢查磁極位置檢測的工作方式，并通過取消、再選擇來強制執(zhí)行新的磁極位置檢測。  
總結(jié)：
   使用變頻器或伺服驅(qū)動器總會遇到些問題，其常見的故障都可以通過對應(yīng)手冊查詢得到處理的方法，直接的方法就是咨詢維修廠家的技術(shù)支持