博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器在生產(chǎn)線上會(huì)發(fā)生退化和故障。無(wú)論您從事哪個(gè)行業(yè)，此類故障都可能影響運(yùn)營(yíng)并導(dǎo)致財(cái)務(wù)損失。導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器故障的原因有多種，可以將其大致分為機(jī)械，電氣和電子故障。

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)戰(zhàn)集錦：

E830 Negative Position Limit Value Exceeded超出負(fù)倉(cāng)位限制值

The drive has received a command value that has led to an axis position

outside the negative travel range.

驅(qū)動(dòng)器已接收到導(dǎo)致軸位置的命令值在負(fù)行程范圍之外。

The axis is stopped by setting the velocity command value to zero.

通過(guò)將速度命令值設(shè)置為零來(lái)停止軸。

A class 1 diagnostics error is not generated.

未生成1級(jí)診斷錯(cuò)誤。

The drive automatically follows command values that lead back to the valid range. 驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)遵循返回有效范圍的命令值。

Bit 2 of S-0-0090, Command Value Transmit Time (TMTSG) has been set to "Exceeding the travel limit is considered as a warning".S-0-0090的第2位，命令值傳輸時(shí)間（TMTSG）已設(shè)置為“超過(guò)行程限制視為警告"。

Cause:原因：

S-0-0050, Negative position limit value exceeded.

S-0-0050，超出負(fù)位置限值。

Remedial action:補(bǔ)救措施：

Specify command values that lead back to the valid range.

返回到有效范圍的命令值。

伺服器維修流程：

第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。

第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫(kù)，等待檢測(cè)。

第3步：工程師檢測(cè)故障點(diǎn)，出具檢測(cè)報(bào)告書，確定維修價(jià)格及維修周期。

第4步：維修報(bào)價(jià)，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。

第5步：維修ok, 帶電機(jī)測(cè)試?yán)匣?/span>

第6步：試機(jī)成功登記出庫(kù)。

第7步：客戶付款。

第8步：交付客戶使用。

第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。