FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示7102 SPN speed error報(bào)警維修故障，維修方法如下：

      先檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)顯示器顯示7102報(bào)警，主軸放大器顯示“02轉(zhuǎn)”轉(zhuǎn)報(bào)警，表示實(shí)際轉(zhuǎn)速與指令不符，出現(xiàn)該報(bào)警的主要原因是：負(fù)載過重；晶體管模塊（IGBT或IPM）不良；加減速時(shí)間設(shè)定不正確；速度反饋信號(hào)不良；速度檢測(cè)參數(shù)設(shè)定不正確；電機(jī)繞組局部短路或開路；電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電樞線相序不正確或連接不良。主軸在高速和空載情況下都出現(xiàn)報(bào)警，報(bào)警原因初步推斷為電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電樞線連接不良造成的。
      重點(diǎn)檢查主軸在高速情況下電機(jī)線的連接，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以下時(shí)，低速接觸器KM1吸合；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過3600r/min時(shí)，高速接觸器KM101吸合，低速接觸器KM1脫開。用手動(dòng)方式檢查，發(fā)現(xiàn)當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以上時(shí)，應(yīng)該吸合的高速接觸器KM101沒有吸合，而應(yīng)該脫開的低速接觸器KM1卻在反復(fù)吸合脫開。通過PMC梯形圖檢查Y7.6回路，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以上時(shí)R90.4斷開給出了高速指令。在給出指令后LED1燈滅，KA25斷電，其常閉觸電閉合，高速接觸器KM101應(yīng)得電吸合，但卻沒有吸合。用萬用表測(cè)量高速繞組接觸器線圈，發(fā)現(xiàn)其阻值無窮大。判斷為高速接觸器損壞，更換一新的接觸器后設(shè)備工作正常